계기판에 “차로이탈경고시스템을 점검하십시오”라는 메시지가 뜨면 당황스럽고 걱정되기 쉽습니다. 이 글은 쏘렌토 하이브리드 운전자들이 직접 확인해볼 수 있는 원인과 실무적인 해결 방법을 정리한 안내입니다. 먼저 간단한 개념과 제한 상황을 이해하고, 곧바로 시도할 수 있는 점검 순서를 따라 해보세요.
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| "차로이탈경고시스템을 점검하십시오" 차량 경고 화면 |
차로이탈경고(LKA)란?
LKA(Lane Keeping Assist)는 전방 카메라로 차선을 인식해 차량이 차선을 이탈하려 할 때 운전자에게 경고하거나 스티어링을 보조하는 운전자 보조 시스템입니다. 이 시스템이 정상 동작하지 않으면 계기판에 경고 메시지와 함께 작동 불능 알림이 뜹니다.
경고가 뜨는 주요 원인
- 전방 카메라 또는 카메라가 장착된 유리(윈드실드)에 먼지·유막·벌레·얼룩 등 이물질이 묻음
- 차선 표시가 희미하거나 도로 마킹이 불분명한 구간 주행
- 강한 햇빛·그림자·반사, 터널 진입 등으로 카메라가 차선을 정상 인식하지 못함
- 범퍼·그릴·센서 주변에 흙·얼음·이물질이 쌓여 센서 시야 방해
- 센서 고장, 카메라 보정(캘리브레이션) 불량, 관련 전자제어장치(ECU) 이상
- 트레일러·루프박스 등 장착물로 인해 센서 시야가 가려진 경우
우선 시도해볼 점검 순서 (체크리스트)
간단한 것부터 점검하면 많은 경우 즉시 해결됩니다. 아래 순서대로 확인해보세요.
- 전방 유리창과 카메라 렌즈 청소
룸미러 뒤쪽 또는 상단 중앙에 위치한 카메라 주변을 수건과 유리 전용 클리너로 닦아주세요. 유막 제거제를 사용하면 기름때·유막 제거에 효과적입니다. - 센서 주변 이물질 제거
범퍼·그릴·라디에이터 주변에 흙이나 얼음, 벌레 찌꺼기가 쌓였는지 확인하고 깨끗이 닦습니다. 특히 겨울철에는 센서 주변에 얼음이 쌓이는 경우가 많습니다. - 차선 상태와 환경 확인
테스트는 차선 마킹이 뚜렷한 도로에서 해보세요. 비, 눈, 강한 햇빛, 터널 등은 오인식의 주요 원인입니다. - 시스템 설정 확인
차량 설정 메뉴에서 LKA(또는 차로 보조 기능)가 활성화되어 있는지, 경고음/알림 설정이 적절한지 확인합니다. - 부하 제거 후 재시동
루프박스, 짐, 트레일러 등이 장착되어 있다면 제거 후 시동을 껐다 켜서 경고가 사라지는지 확인합니다.
이 방법으로도 해결되지 않을 때
위의 점검으로 문제가 해결되지 않거나 경고가 반복적으로 발생한다면 정비소 점검이 필요합니다. 정비소에서 점검받아야 할 항목은 대략 다음과 같습니다.
- 카메라 및 센서의 하드웨어 이상 유무 확인
- 카메라 캘리브레이션(보정) 수행 — 사고 후 유리 교체나 정비로 위치가 미세하게 틀어질 수 있음
- ECU(관련 전자 제어장치)의 오류코드 진단 및 소프트웨어 업데이트 여부 확인
- 스티어링 앵글 센서나 휠 얼라인먼트(정렬) 점검 — 센서 값이 비정상일 경우 보조 기능이 비활성화될 수 있음
실제 경험에서 얻은 팁
- 세차 후 또는 빗길 주행 후에 메시지가 사라지는 경우가 많습니다. 즉, 단순 오염으로 인한 경우가 생각보다 흔합니다.
- 겨울철에는 센서·카메라 주변의 눈·얼음 제거를 생활화하세요. 성에 제거 과정에서 카메라를 긁지 않도록 주의합니다.
- 장기간 경고를 방치하면 다른 연관 기능(예: 차간 거리 유지 등)에도 영향을 줄 수 있으므로 반복 발생 시 반드시 전문점에 의뢰하세요.
- 자율주행 보조 기능은 보조 장치입니다. 경고가 뜨거나 시스템이 제한되는 상황에서는 운전자가 전적으로 차량을 제어해야 합니다.
서비스센터 방문 시 준비할 사항
- 경고가 발생한 시점의 주행 상황(날씨, 도로 상태, 장착물 유무 등)을 메모해 두면 진단에 도움됩니다.
- 가능하면 경고가 떠 있는 상태의 사진(계기판 알림)이나 짧은 영상(경고 재현)을 준비하세요.
- 최근에 교체한 유리, 범퍼 수리, 충돌 사고 이력이 있다면 정비사에게 알려주세요.
요약 (한눈에)
계기판의 “차로이탈경고시스템을 점검하십시오” 알림은 먼지·유막·기상·도로 상태·센서 문제 등 다양한 원인으로 발생합니다. 우선은 스스로 유리·카메라 청소, 센서 주변 이물질 제거, 설정 확인을 시도한 뒤에도 문제가 지속되면 정식 서비스센터에서 하드웨어 및 보정(캘리브레이션) 검사를 받으세요. 보조 시스템의 한계와 위험성을 항상 인지하고 주행하시기 바랍니다.